SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 110

Chapitre 12
Fig. 45 : Exemple pour un
systéme Flexi Soft
Fig. 46 : Temps de réponse
dans un système Flexi Soft
110
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Caractéristiques techniques
Exemple 1
Calcul du temps de réponse pour un système Flexi Soft composé d'un FX3-CPU1 et d'un
FX3-XTIO :
Structure
Entrées binaires :
Sorties binaires :
Entrée venant d'un appareil EFI : [EFI 1.1] OSSD [OSSD] : un récepteur C4000 (autonome)
Deux circuits doivent être suivis et évalués séparément :
E1
Entrée
binaire
(TOR)
C4000
E2
Entrée venant
d'un appareil
EFI
Récepteur
C4000
récepteur
Logique
XTIO[1].I5I6.C4000 : un barrage immatériel de sécurité
C4000
XTIO[1].Q3Q4.Robot : Robot, bivoie
(barrage immatériel de sécurité à haute résolution pour
protection de point dangereux, protection de zone
dangereuse et contrôle d'accès de machine)
Logique
Circuit 1
Circuit 2
Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
S1
Circuit 1 Sortie
binaire
Circuit 2
(TOR)
Robot
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis