SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 111

Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
Présent
Généralement
Généralement
Si le filtre Marche/Arrêt
est actif
Si I1 à I8 est raccordé à la
sortie de test X1 à X8
a) Tapis tactiles de sécuri-
té et bords sensibles
b) Capteurs testables de
type 4 (par ex. L41)
c) Tous les autres capteurs
Si des sorties mono canal
sont utilisées
Évaluation
1. Entrées
2. Logique
3. Sorties
Temps de réponse total
Tab. 78 : Exemple de calcul du temps de réponse pour le circuit 1 d'un système Flexi Soft
Présent
Si les fonctions EFI sont
exploitées via des
appareils compatibles EFI
Évaluation
1. Entrées
2. Logique
3. Sorties
Temps de réponse total
Tab. 79 : Exemple de calcul du temps de réponse pour le circuit 2 d'un système Flexi Soft
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis
Caractéristiques techniques
E1 : Entrées binaires
Temps de réponse du C4000
Temps de traitement de l'entrée
26)
+ Temps min. de filtrage
+ Délai arrêt/marche max. 27) de la sortie de
test utilisée
+ Période de test 27) de la sortie de test.
Utiliser la valeur supérieure des deux
sorties de test.
27)
+ Période de test de la sortie de test
27)
+ Créneau de test de la sortie de test
(si créneau de test 27) > 1 ms)
Total E1
Temps de réponse de l'entrée suivie dans le circuit 1
Temps de réponse de la logique
Temps de réponse de la sortie suivie dans le circuit 1
E2 : Entrée venant d'un appareil EFI
Temps de réponse de la source
de données EFI (récepteur
C4000 (autonome))
Constante (C4000)
Total E2
Temps de réponse de l'entrée suivie dans le circuit 2
Temps de réponse de la logique
Temps de réponse de la sortie suivie dans le circuit 2
26)
La coupure est retardée jusqu'à ce que le signal soit sur bas au moins pour le temps de filtrage sélectionné.
Pour FX3-XTIO et FX3-XTDI avec version < V3.00.0 du firmware, le temps de filtrage est fixé à 8 ms.
27) Cette valeur se trouve dans le rapport du logiciel Flexi Soft Designer.
28)
Voir la section 3.9.5 et la section 3.9.6.
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S1 : Sorties binaires
14,0 ms Temps de réponse du robot
6,5 ms Temps de traitement de la sortie
–
–
–
–
–
– Temporisation à la retombée potentielle en
cas d'erreur interne, selon l'option Commuta-
tion de charges capacitives : + 10 ms,
+ 50 ms, + 100 ms ou + 200 ms
20,5 ms Total S1
E1
2 × temps d'exécution logique
Retard dû à l'application logique
S1
Présent
12,0 ms Généralement
1,5 ms Généralement
13,5 ms
E2
2 × temps d'exécution logique
Retard dû à l'application logique
S1
28)
S1 : Sorties binaires
Temps de réponse du robot
Temps de traitement de la sortie
Total S1
Chapitre 12
40,0 ms
4,5 ms
44,5 ms
20,5 ms
8,0 ms
–
44,5 ms
73,0 ms
40,0 ms
4,5 ms
44,5 ms
13,5 ms
8,0 ms
–
44,5 ms
66,0 ms
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