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SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 108

Contrôleur modulaire de sécurité matériel
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Chapitre 12
Évaluation
1. Entrées
2. Logique
3. Sorties
Temps de réponse total
Présent
Généralement
Généralement
Si le filtre Marche/Arrêt est actif
Si I1 à I8 est raccordé à la sortie
de test X1 à X8
a) Tapis tactiles de sécurité et
bords sensibles
b) Capteurs testables de type 4
(par ex. L41)
c) Tous les autres capteurs
Si des sorties mono canal sont
utilisées
108
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Caractéristiques techniques
Flexi Line
Le temps de réponse dans un système Flexi Line avec une entrée située sur une station
distante augmente de
du temps d'entrée de la station distante (E1 à E4 selon Tab. 77),
du temps de réponse de la logique de la station qui traite cette entrée (point 2.a du
Tab. 77)
et
N × (10 ms + 2 × temps de cycle d'envoi)
avec N = nombre de voies de communication entre les stations.
L'utilisation de la fonctionnalité Flexi Line à l'intérieur d'une station allonge le temps de
réponse d'une fois le temps d'exécution logique de cette station.
12.1.1
Calcul du temps de réponse
Le tableau suivant permet de calculer les temps de réponse des différents circuits impli-
qués dans un système Flexi Soft.
Temps de réponse de l'entrée suivie dans le
circuit signal
a) Temps de réponse de la logique du module
principal (logique FX3-CPUx)
b) Temps de réponse du routage (s'applique
uniquement à la sortie vers la passerelle)
c) Temps de réponse de la logique de coupure
rapide (ne concerne que les modules FX3-
XTIO)
Temps de réponse de la sortie suivie dans le
circuit signal
E1 : Entrées binaires
Temps de réponse du capteur
Temps de traitement de l'entrée
21)
+ Temps min. de filtrage
+ Délai arrêt/marche
18)
max. de la
sortie de test utilisée
18)
+ Période de test
de la sortie de
test. Utiliser la valeur supérieure
des deux sorties de test.
+ Période de test
18)
de la sortie de test
18)
+ Créneau de test
de la sortie de
test (si créneau de test
18)
> 1 ms)
Total E1
18)
Cette valeur se trouve dans le rapport du logiciel Flexi Soft Designer.
19)
Les durées ont une tolérance de 10 ms, c.-à-d. que pour chaque valeur choisie il faut ajouter 10 ms qui
viennent grever le temps de réponse. Par ex., pour un délai de coupure de 10 ms, il faut en fait compter
20 ms.
20)
Prendre les valeurs dans la notice d'instructions correspondante.
21)
La coupure est retardée jusqu'à ce que le signal soit sur bas au moins pour le temps de filtrage sélectionné.
Pour FX3-XTIO et FX3-XTDI avec version < V3.00.0 du firmware, le temps de filtrage est fixé à 8 ms.
22)
Voir la section 3.9.5 et la section 3.9.6.
E1 ou E2 ou E3 ou E4 (d'après le tableau ci-
dessous)
2 × temps d'exécution logique
Retard dû à l'application logique
fonction Délai de coupure ou Délai d'activation)
Aucun délai
Aucun délai
S1 ou S2 ou S3 ou S4 (d'après le tableau ci-
dessous)
S1 : Sorties binaires
20)
Temps de réponse de l'actionneur
6,5 ms Temps de traitement de la sortie
a) Depuis la logique (via FLEXBUS+) : + 4,5 ms
b) Depuis la coupure rapide (Fast Shut Off) :
+ 1,5 ms
Temporisation à la retombée potentielle en cas
d'erreur interne, selon l'option Commutation
de charges capacitives : + 10 ms, + 50 ms,
+ 100 ms ou + 200 ms
Total S1
Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
18)
19)
(par ex. bloc
0 ms
0 ms
20)
22)
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis

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