SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 165

Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis
Annexe
14.4 Répertoire des figures
Fig. 1 : Contrôleur modulaire de sécurité Flexi Soft...........................................................15
Fig. 2 : Exemple d'architecture minimale d'un système Flexi Soft avec CPU0 et
XTDI ou CPU1 et XTIO ..............................................................................................16
Fig. 3 : Architecture maximale d'un système Flexi Soft (sans extensions de
relayage des sorties) ...............................................................................................16
Fig. 4 : Indicateurs FX3-CPU0 .............................................................................................21
Fig. 5 : Indicateurs FX3-CPU1 .............................................................................................24
Fig. 6 : Indicateurs FX3-CPU3 .............................................................................................26
Fig. 7 : Indicateurs FX3-XTIO ...............................................................................................28
Fig. 8 : Circuits internes du FX3-XTIO – entrées sûres et sorties de test .........................30
Fig. 9 : Circuits internes du FX3-XTIO – sorties Q1 à Q4 ...................................................30
Fig. 10 : Indicateurs FX3-XTDI ...............................................................................................35
Fig. 11 : Circuits internes du FX3-XTDI – entrées sûres et sorties de test .........................35
Fig. 12 : Indicateurs FX3-XTDS ..............................................................................................37
Fig. 13 : Circuits internes du FX3-XTDS – entrées sûres et sorties de test........................38
Fig. 14 : Circuits internes du FX3-XTDS – sorties non sûres ...............................................39
Fig. 15 : Indicateurs FX0-STIO ...............................................................................................40
Fig. 16 : Circuits internes du FX0-STIO – entrées ................................................................42
Fig. 17 : Circuits internes du FX0-STIO – sorties..................................................................42
Fig. 18 : Indicateurs FX3NMOC0 ............................................................................................46
Fig. 19 : Principe de raccordement des boîtes de raccordement des codeurs..................48
Fig. 20 : Connexions des boîtes de raccordement des codeurs (vue de face)...................48
Fig. 21 : Exemple d'insertion d'un module relais dans un système Flexi Soft ...................52
Fig. 22 : Schéma interne de l'UE410-2RO ...........................................................................53
Fig. 23 : Schéma interne de l'UE410-4RO ...........................................................................54
Fig. 24 : Indicateurs UE410N2RO et UE410-4RO .................................................................54
Fig. 25 : Extrait d'un exemple de documentation élaborée par Flexi Soft Designer..........58
Fig. 26 : Schéma de câblage de plusieurs tapis tactiles de sécurité au moyen du
module de diodes DM8-A4K connecté en série sur FX3-XTIO..............................64
Fig. 27 : Schéma de câblage de plusieurs tapis tactiles de sécurité au moyen du
module de diodes DM8-A4K connecté en série sur FX3-XTDI..............................65
Fig. 28 : Schéma de câblage du module de diodes DM8NA4K............................................66
Fig. 29 : Schéma coté du module de diodes DM8-A4K.......................................................66
Fig. 30 : Distance minimale «a» des surfaces réfléchissantes, montage correct et
alignement ...............................................................................................................72
Fig. 31 : Distance minimale «a» en fonction de la distance «D» pour les barrières
monofaisceaux de sécurité testables avec ouverture de faisceau de 10°
(par ex. Wx12/18/24/27, Vx18)............................................................................72
Fig. 32 : Montage permettant de réduire les interférences optiques mutuelles ...............73
Fig. 33 : Raccordement des stations Flexi Link via EFI1 et EFI2 ........................................76
Fig. 34 : Raccordement d'un système Flexi Line .................................................................79
Fig. 35 : Raccordement du blindage du câble au rail de montage .....................................80
Fig. 36 : Possibilité de raccordement pour les codeurs ......................................................81
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Chapitre 14
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