SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 136

Chapitre 12
ATTENTION
136
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
Caractéristiques techniques
Codeur SSI (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
74)
Fréquence d'horloge
Intervalle d'horloge entre les
paquets de données (durée de
75)
monoflop)
Bits de données par trame
Variation des bits de données par
intervalle max. de réception des
77)
données (vitesse)
Erreur de précision du relevé de la
78)
vitesse
Erreur de précision du relevé de
79)
position
Observer la vitesse maximale !
Une variation excessive des bits de données peut entraîner des dépassements non recon-
nus des bits de données de position, et entraîner ainsi la génération d'un sens de rotation
inversé et d'un régime trop bas.
74) Mode Master et Listener.
75)
Temps entre les flancs descendants de l'horloge.
76) Sans bit de démarrage. En cas de transfert répété (cadence poursuivie sans intervalle pour transférer à
nouveau les mêmes données), l'ensemble du flux est considéré comme une trame.
77)
Il s'agit de paramètres du codeur SSI qui peuvent être définis dans le Flexi Soft Designer.
78) Plus la résolution de l'information de vitesse conditionnée par la résolution du système de codeur :
a) Mouvement de rotation en tr/min = 15.000/(incréments par tour)
b) Mouvement linéaire en mm/s = 250/(incréments par tour).
79) Plus la résolution de l'information de position conditionnée par la résolution du système de codeur :
1 tr/(incréments par tour).
Minimum
100 kHz
100 µs
76)
16
–
Max. 5%, y compris la résolution interne de
l'information de vitesse
Max. 1 incrément de la résolution interne de
l'information de position
Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
Typique Maximum
– 1 MHz
– –
– 62
– 2^ (bits de
données par
trame – 1) – 1
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis