SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 132

Chapitre 12
132
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Caractéristiques techniques
Raccordement du codeur au FX3-MOC0
Valeurs générales
(ENCx_A+, ENCx_B+, ENCx_C+, ENCx_A–, ENCx_B–, ENCx_C–, ENC_0V)
Résistance d'entrée pour la
configuration de codeurs SSI ou
codeurs incrémentaux A/B
Résistance d'entrée pour la
configuration de codeurs
58)
Sin/Cos
Résistance différentielle pour la
configuration de codeurs SSI ou
codeurs incrémentaux A/B RS-
59)
422
Alimentation pour codeur (ENC1_24V, ENC2_24V, ENC_0V)
Chute de tension de sortie
Courant de sortie ENC1_24V
Courant de sortie ENC2_24V
Temps de détection des défauts
surveillance d'identifiant ID avec
boîte de raccordement pour les
61)
codeurs
TTL, 2 sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Tension d'entrée différentielle à
62)
l'état haut
Tension d'entrée différentielle à
62)
l'état bas
63)
Tension d'entrée
TTL, 2 paires de sorties (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle à
62)
l'état haut
Tension d'entrée différentielle à
62)
l'état bas
63)
Tension d'entrée
57)
Résistance entre ENCx_y+/– et ENC_0V.
58) Résistance entre ENCx_y+/– et ENC_0V. Une tension d'entrée de 30 V entre ENCx_y+/– et ENC_0V
n'endommage pas le module, par ex. avec une limitation de tension, lorsque la tension excède 5 V.
59)
Résistance entre ENCx_y+ et ENCx_y– avec condensateur en série pour blocage de la charge de courant
continu. Une tension d'entrée de 30 V n'endommage pas le module.
60)
Tension entre A1 du module principal et ENCx_24V pour un courant de charge de 0,1 A.
61)
Voir la notice d'instructions «Logiciel Flexi Soft», section «Mode de raccordement des codeurs et surveillance
de l'identifiant ID».
62) Tension entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
63)
Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi que entre ENCx_y– et ENC_0V.
Minimum
35 kr
57)
0,9 kr
100 r
60)
–
–
–
10 ms max.
2 V
–0,3 V
–5 V
1,2 V
–5,6 V
–5 V
Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
Typique Maximum
– –
1 kr 1,1 kr
120 r 150 r
– 1,8 V
– 0,1 A
– 0,1 A
5 V 5,3 V
0 V 0,8 V
– 10 V
5 V 5,6 V
–5 V –1,2 V
– 10 V
8012335/YHQ0/2014-12-05
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