SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 137

Notice d'instructions
Flexi Soft Matériel
8012335/YHQ0/2014-12-05
Sujet à modification sans préavis
Caractéristiques techniques
Codeur Sin/Cos (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Tension d'entrée différentielle
81)
Tension d'entrée
Fréquence d'entrée
Décalage de phase
Surveillance de tension
82)
analogique Sin/Cos , limite
inférieure de surveillance de
80)
longueur vectorielle
Surveillance de tension
82)
analogique Sin/Cos , limite
supérieure de surveillance de
80)
longueur vectorielle
Temps de détection des défauts
surveillance de tension analogique
Sin/Cos
Surveillance de longueur
vectorielle
Surveillance de la déviation du
signal
Erreur de précision du relevé de la
83)
vitesse
Erreur de précision du relevé de
84)
position
Sens de comptage
80)
Tension crête à crête entre ENCx_y+ et ENCx_y–.
81) Tension entre ENCx_y+ et ENC_0V ainsi que entre ENCx_y– et ENC_0V.
82) La description de cette fonction se trouve dans la notice d'instructions «Logiciel Flexi Soft» au chapitre
«Surveillance de tension analogique Sin/Cos».
83) Plus la résolution de l'information de vitesse conditionnée par la résolution du système de codeur :
a) Mouvement de rotation en tr/min = 15.000 / (4 × le nombre de périodes Sin/Cos par tour)
b) Mouvement linéaire en mm/s = 250 / (4 × le nombre de périodes Sin/Cos par tour).
84) Plus la résolution de l'information de position conditionnée par la résolution du système de codeur :
1 tr / (4 × le nombre de périodes Sin/Cos par tour).
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Minimum
80)
0,8 Vss
0 V
0 Hz
80°
0,5 Vss
–
20 ms max.
Max. 1 période Sin/Cos, et au moins 8 ms
Max. 5%, y compris la résolution interne de
l'information de vitesse
Max. 1 incrément de la résolution interne de
l'information de position
S = Information de position
Chapitre 12
Typique Maximum
1 Vss 1,2 Vss
– 5 V
– 120 kHz
90° 100°
0,55 Vss –
1,26 Vss 1,5 Vss
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