Siemens SIMOTICS S-1FT7 Manuel De Configuration page 87

5.1.2.2 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Description
Ce codeur détecte les mouvements relatifs et ne fournit pas d'informations sur la position
absolue. En relation avec une logique de traitement, le top de référence fourni permet de
déterminer un point zéro et, à partir de là, de calculer la position absolue.
Le codeur émet des signaux sinus et cosinus qui peuvent être interpolés à l'aide d'une
logique de traitement (en règle générale 2048 incréments) et permettent également de
déterminer le sens de rotation. Dans la version avec interface DRIVE-CLiQ, cette logique de
traitement est déjà intégrée dans le codeur.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
• Un top zéro (repère de référence) par tour
Tableau 5-2 Caractéristiques techniques des codeurs incrémentaux
Codeurs
Sans interface DRIVE-CLiQ
Codeur incrémental sin/cos 1 Vcàc,
2048 imp/tr avec voies C et D
Avec interface DRIVE-CLiQ
1)
Codeur incrémental 22 bits (résolution
4.194.304, 2048 imp/tr en interne) +
position de commutation 11 bits
Vitesse limite mécanique pour tous les codeurs incrémentaux : 12 000 r/min
1) Les codeurs absolus monotour sont également utilisables dans le système d'entraînement SINAMICS comme codeurs
incrémentaux. Pour les nouvelles applications, utiliser la nouvelle génération de codeurs DQI. Le successeur de l'IC22DQ est le
codeur absolu monotour AS24DQI.
Moteurs synchrones S-1FT7
Manuel de configuration, 03/2024, A5E45099423D AB
Code Tension de ser‐
vice
IC2048S/R 5 V ± 5 %
IC22DQ 24 V
Composants du moteur et options
5.1 Composants du moteur
Consomma‐ Piste A, B : Résolution
tion max. incrémentale (pério‐
des sin/cos par tour)
140 mA 2048 imp/tr (1 Vcàc)
180 mA 4.194.304
(= 22 bits)
Erreur angu‐
laire
± 40"
± 40"
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