Siemens SIMOTICS S-1FT7 Manuel De Configuration page 89

Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Pour le codeur monotour : Système de mesure indirecte pour la détermination de la position
absolue sur un tour
• Pour le codeur multitour : Système de mesure indirecte pour la détermination de la position
absolue dans une plage de déplacement de 4096 tours
Tableau 5-3 Caractéristiques techniques codeur absolu sans interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Interface série pour position absolue : EnDat 2.1
Codeur absolu
2048 imp/tr, 4096 tours
multitour, avec interface
EnDat 2.1
Interface série pour position absolue : EnDat 2.2
Codeur absolu 25 bits,
4096 tours multitour, avec
interface EnDat 2.2 (sans
signal incrémental) pour
1FT704 ... 1FT713
1) Référencement du codeur de tension moteur : En cas de rotation du moteur vers la droite (vue sur l'arbre), le top zéro du codeur
correspond au passage par zéro avant montée de la tension du moteur U
Tableau 5-4 Caractéristiques techniques codeur absolu avec interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Interface série pour position absolue : DRIVE-CLiQ
Codeur absolu monotour
24 bits
Codeur absolu
24 bits + 12 bits multitour
Codeur absolu
22 bits + 12 bits multitours
Vitesse limite mécanique pour tous les codeurs absolus : 12000 tr/min
1) Pour les nouvelles applications, utiliser la nouvelle génération de codeurs DQI. Le successeur de l'AM22DQ est le codeur absolu
AM24DQI.
Séquence de signaux et affectation pistes A/B, voir chapitre "Caractéristiques techniques des
codeurs incrémentaux (Page 85)", figure "Séquence de signaux et affectation pour codeur
IC2048S/R sans interface DRIVE-CLiQ, sens de rotation positif".
Moteurs synchrones S-1FT7
Manuel de configuration, 03/2024, A5E45099423D AB
Code Tension de
service
AM 2048 imp/t 5 V ± 5 %
r
1)
AM25EN22 3,6 ... 14 V
Code Tension de ser‐
vice
AS24DQI 24 V
AM24DQI 24 V
AM22DQ 24 V
1)
Consomma‐ Résolution en
tion max. absolu (mono‐
tour)
200 mA 8192
(= 13 bits)
À 5 V : 33.554.432 (=
105 mA 25 bits)
.
Upoint-neutre
Consommation Résolution en
max. absolu (mono‐
tour)
110 mA 16.777.216
(= 24 bit)
110 mA 16.777.216
(= 24 bit)
200 mA 4.194.304 (=
22 bits)
Composants du moteur et options
5.1 Composants du moteur
Plage de Piste A, B : Résolu‐
déplace‐ tion incrémentale
ment (périodes sin/cos
(multi‐ par tour)
tour)
4096 2048 imp/tr (1 Vcàc)
(= 12 bits)
4096 Sans
(= 12 bits)
Plage de dépla‐ Erreur angulaire
cement (multi‐
tour)
- ± 40"
4096 (= 12 bits) ± 40"
4096 (= 12 bits) ± 40"
Erreur
angu‐
laire
± 40"
± 40"
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