Siemens SIMOTICS S-1FT7 Manuel De Configuration page 131

Procédure
Déterminer le couple moteur requis comme suit :
• Définir un couple résistant pour chaque intervalle de temps. Dans les phases d'accélération,
il faut aussi tenir compte du moment d'inertie moyen de la charge et du moment d'inertie du
moteur. Le cas échéant, prendre en compte un couple de frottement qui s'oppose au sens de
déplacement.
• Lors du montage du réducteur :
Déterminer le couple résistant et le couple d'accélération que le moteur doit appliquer. Tenir
compte du rapport de transmission et du rendement du réducteur.
Remarque
Un rapport de transmission élevé a un effet favorable sur la précision du positionnement en
rapport avec la résolution du capteur. Pour une résolution donnée du capteur moteur, plus
le rapport de transmission est élevé, meilleure est la résolution de la mesure de position de
la machine.
Pour des cycles de charge en dehors de la zone de défluxage, il est possible d'utiliser les
formules suivantes. Pour les cycles de charge dans la plage de défluxage, la configuration
doit impérativement être réalisée avec le logiciel de configuration TIA Portal.
Pour le couple moteur durant un intervalle de temps Δt
La vitesse de rotation du moteur est égale à
Le couple efficace est de :
Le calcul de la vitesse de rotation moyenne donne :
J
M
J
G
J
charge
n
charge
i
η
G
M
charge
M
R
T
A; E
t
e
∆t
i
Moteurs synchrones S-1FT7
Manuel de configuration, 03/2024, A5E45099423D AB
Moment d'inertie du moteur
Moment d'inertie du réducteur
Moment d'inertie de la charge
Vitesse de rotation de la charge
Rapport de transmission
Rendement du réducteur
Couple résistant
Couple de frottement
Temps de cycle
Valeur de départ, valeur de fin dans l'intervalle Δt
Facteur de marche
Intervalle de temps
6.2 Déroulement de la configuration
on a :
i
i
Configuration
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