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´ Ecran de bienvenue
10.3
Apr` e s avoir d´ e marr´ e le PC contr ˆ oleur, l'´ e cran de bienvenue est affich´ e . L'´ e cran offre
les options suivantes :
– Ex´ e cuter programme : Choisir et ex´ e cuter un programme existant. Il s'agit de la
fac ¸ on la plus simple de faire fonctionner le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
– Programmer le robot : Modifier un programme ou cr´ e er un nouveau programme.
– Configuration robot : R´ e gler les mots de passe, mettre ` a jour le logiciel, deman-
der une assistance, ´ e talonner l'´ e cran tactile, etc.
– Arrˆ e ter le robot : Met le bras du robot hors tension et arrˆ e te le boˆ ı tier contr ˆ oleur.
CB3
II-8
10.3 ´ Ecran de bienvenue
Version 3.1
(rev. 18026)
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