Publicité
13.6 Commande : Point de passage fixe
13.6 Commande : Point de passage fixe
Un point sur la trajectoire du robot. Les points de passage sont la partie la plus
centrale d'un programme de robot qui indiquent au bras du robot o ` u se trouver.
Un point de passage ` a position fixe est donn´ e en d´ e plac ¸ ant physiquement le bras
du robot vers cette position.
R ´ egler le point de passage
Appuyer sur ce bouton pour acc´ e der ` a l'´ e cran D´ e placement o ` u vous pouvez sp´ e cifier
la position du bras robot pour ce point de passage. Si le point de passage est plac´ e
sous une commande D´ e placement dans un espace lin´ e aire (d´ e placementL ou
d´ e placementP), il faut avoir s´ e lectionn´ e une fonction valide pour cette commande
D´ e placement afin de pouvoir appuyer sur ce bouton.
Noms des points de passage
Les noms des points de passage peuvent ˆ e tre modifi´ e s. Deux points de passage
ayant le mˆ e me nom sont toujours le mˆ e me point de passage. Les points de passage
sont num´ e rot´ e s au fur et ` a mesure qu'ils sont sp´ e cifi´ e s.
Zone de lissage
Si une zone de lissage est r´ e gl´ e e, la trajectoire du bras du robot passe autour du
point de passage en permettant au robot de ne pas s'arrˆ e ter ` a ce point. Les lissages
ne peuvent pas se chevaucher et il n'est donc pas possible de r´ e gler une zone de
lissage qui chevauche sur une zone de lissage d'un point de passage pr´ e c´ e dent
ou suivant. Un point d'arrˆ e t est un point de passage avec un rayon de lissage de
0, 0 mm.
Version 3.1
(rev. 18026)
II-51
CB3
Publicité
