Universal Robots UR5/CB3 Manuel D'utilisation page 6

4.5 Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Connexion secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Connexion du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Fonctions et interfaces de s´ e curit´ e
5.1 Fonctions de s´ e curit´ e de limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Modes de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Interfaces ´ e lectriques de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Entr´ e es ´ e lectriques de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Sorties ´ e lectriques de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Maintenance et r´ e paration
6.1 Consignes de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´ Elimination et environnement
7
8 Certifications
8.1 Certifications tierces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 D´ e clarations selon les directives de l'Union europ´ e enne . . . . . . . . . . .
9 Garanties
9.1 Garantie concernant le produit
9.2 Clause de non responsabilit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Heure d'arrˆ e t et distance d'arrˆ e t
Distances et temps d'arrˆ e t de CAT ´ EGORIE 0 . . . . . . . . . . . . . . .
A.1
B D´ e clarations et certificats
B.1 CE Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 D´ e claration d'incorporation CE (traduction de l'original) . . . . . . . . . . .
B.3 Certificat du syst` e me de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 Certificat de test environnemental . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 Certificat de test CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Normes appliqu´ e es
D Caract´ e ristiques techniques
II Manuel PolyScope
10 Introduction
10.1 Prise en main . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Installer le bras du robot et le boˆ ı tier contr ˆ oleur . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Mettre le boˆ ı tier contr ˆ oleur sous et hors tension. . . . . . . . . . . .
10.1.3 Mettre le robot sous et hors tension . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.4 D´ e marrage rapide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.5 Le premier programme
UR5/CB3
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iv
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Version 3.1 (rev. 18026)