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13.21 Commande : Thread
Un thread est un processus parall` e le au programme du robot. Un thread peut ˆ e tre
utilis´ e pour contr ˆ oler une machine externe ind´ e pendamment du bras robotique.
Un thread peut communiquer avec le programme du robot avec des variables et
signaux de sortie.
13.22 Commande : Mod ` ele
CB3
II-64
13.22 Commande : Mod ` ele
Version 3.1
(rev. 18026)
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