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Si le robot est install´ e sur un axe lin´ e aire ou une plate-forme mobile, l'acc´ e l´ e ration
de la base de montage mobile sera tr` e s faible. Une acc´ e l´ e ration ´ e lev´ e e pourrait pro-
voquer l'arrˆ e t du robot, pensant qu'il a heurt´ e quelque chose.
Outil La bride d'outils du robot comporte quatre trous filet´ e s M6 permettant de
fixer un outil au robot. Les trous doivent ˆ e tre serr´ e s ` a un couple de 9 N m. Le trou
de Ø6 est pr´ e vu pour ˆ e tre utilis´ e avec une broche lorsqu'un repositionnement tr` e s
pr´ e cis de l'outil est d´ e sir´ e . La figure 3.2 indique o ` u percer des trous et monter les
vis.
Boˆ ı tier contr ˆ oleur Le boˆ ı tier contr ˆ oleur peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou plac´ e
sur le sol. Un espace libre de 50 mm de chaque c ˆ ot´ e est n´ e cessaire pour une circula-
tion d'air suffisante. Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires.
Teach Pendant Le Teach Pendant peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou sur le boˆ ı tier
contr ˆ oleur. Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires pour
le Teach Pendant. Veiller ` a ce que personne ne tr´ e buche sur le cˆ a ble.
UR5/CB3
DANGER:
Veiller ` a ce que le bras du robot soit correctement boulonn´ e en
place. La surface de montage doit ˆ e tre robuste.
ATTENTION:
Si le robot est immerg´ e dans de l'eau pendant une p´ e riode pro-
long´ e e, il pourrait ˆ e tre endommag´ e . Le robot ne doit pas ˆ e tre ins-
tall´ e dans de l'eau ou dans un environnement humide.
DANGER:
1. Veiller ` a ce que l'outil soit correctement boulonn´ e en place.
2. Veiller ` a ce que l'outil soit construit de fac ¸ on ` a ce qu'il ne
puisse pas cr´ e er une situation dangereuse en faisant tomber
une pi` e ce par inadvertance.
I-14
3.2 Montage
Version 3.1
(rev. 18026)
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