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4.3 E/S du contr ˆ oleur
4.3.6.2 Utiliser une entr ´ ee analogique
Ci-dessous se trouve un exemple montrant comment connecter un capteur analo-
gique.
4.3.7 Commande marche/arr ˆ et ` a distance
La commande marche/arrˆ e t ` a distance peut ˆ e tre utilis´ e e pour mettre le boˆ ı tier
contr ˆ oleur sous et hors tension sans utiliser le Teach Pendant. Elle est g´ e n´ e ralement
utilis´ e e dans les applications suivantes :
– Lorsque le Teach Pendant est inaccessible.
– Lorsqu'un syst` e me d'automate programmable doit avoir le contr ˆ ole absolu.
– Lorsque plusieurs robots doivent mis sous ou hors tension en mˆ e me temps.
La commande marche/arrˆ e t ` a distance fournit une petite alimentation 12 V auxi-
liaire, qui est maintenue active lorsque le boˆ ı tier contr ˆ oleur est mis hors tension.
Les entr´ e es marche et arrˆ e t sont destin´ e es ` a une activation de courte dur´ e e unique-
ment. L'entr´ e e marche fonctionne de la mˆ e me fac ¸ on que le bouton d'alimentation.
Toujours utiliser l'entr´ e e arrˆ e t pour la commande d'arrˆ e t ` a distance ´ e tant donn´ e que
ce signal permet au boˆ ı tier contr ˆ oleur de sauvegarder les fichiers et de s'´ e teindre
correctement.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Les exemples suivants montrent comment utiliser la commande marche/arrˆ e t ` a
distance.
Version 3.1
(rev. 18026)
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Bornes
Param` e tre
Tension
[12 V - GND]
Courant
[12V - GND]
Tension inactive
[ON / OFF]
Tension active
[ON / OFF]
Courant d'entr´ e e
[ON / OFF]
Dur´ e e d'activation
[ON]
REMARQUE:
Une fonction sp´ e ciale du logiciel peut ˆ e tre utilis´ e e pour charger et
d´ e marrer les programmes automatiquement, voir partie II
I-29
Min.
Type
Max.
Unit´ e
10
12
13
-
-
100
0
-
0,5
5
-
12
-
1
-
200
-
600
V
mA
V
V
mA
ms
UR5/CB3
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