Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 9

Schémas d'interconnexion
Mise à niveau du firmware du
variateur
Dimensionnement des
configurations de bus partagé
multi-axe
Remplacement avec l'option Configure Always activée . . . . . . . . . 179
Commandes directes de mouvement dans les systèmes
de commande de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Comprendre le contournement de la fonction STO avec les
commandes Motion Direct. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Messages d'avertissement de l'application Logix Designer . . . . . . . 182
Couple autorisé dans un environnement à plusieurs
postes de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Icône et texte d'avertissement dans les propriétés de l'axe. . . . . . . . 184
Considérations sur la sécurité fonctionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Caractéristiques de l'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Annexe A
Notes sur le schéma d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Exemples de câblage d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Exemples de câblage de variateur mono-axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Exemples de câblage pour partage de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Exemple de câblage de résistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Exemples de câblage de variateur Kinetix 5500
et moteur/actionneur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Schémas fonctionnels du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Annexe B
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Configuration de la communication avec
l'automate Logix5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Inhiber l'axe Codeur seul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Vérification de la mise à niveau du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Annexe C
Configurations de bus partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Configurations de bus c.a. partagé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Configurations de bus c.c. partagé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Configurations de bus c.a./c.c. partagé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Configurations de bus c.a./c.c. hybride partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Exemples de dimensionnement du partage de puissance . . . . . . . . . . . . 218
Exemple de bus c.c. partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Exemple de bus c.a./c.c. partagé hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Exemple de bus c.a./c.c. partagé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Calculs de l'intensitéde l'alimentation de commande . . . . . . . . . . . . . . . 220
Exemple de consommation de courant
du système Kinetix 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Calculs d'énergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P - Mai 2014
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