Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur page 143

Tableau 56 – Codes de défaut FLT Sxx (continué)
Code d'exception affiché Texte d'exception
Feedback Device Failure
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE nn
(défaillance dispositif de retour)
Brake Slip Exception (exception
FLT S49 – BRAKE SLIP FLT
glissement frein)
Excessive Position Error Fault
FLT S54 – POSN ERROR (défaut erreur de position
excessive)
Excessive Velocity Error Fault
FLT S55 – VEL ERROR (défaut erreur de vitesse
excessive)
Overtorque Limit Fault (défaut
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT
limite surcouple)
Undertorque Limit Fault (défaut
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT
limite sous-couple)
Tableau 57 – Codes de défaut FLT Mxx
Code d'exception affiché Texte d'exception
Motor Voltage Mismatch Fault
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE (défaut discordance de tension
moteur)
DC Common Bus Fault (défaut bus
FLT M25 – COMMON BUS
c.c. commun)
FLT M26 – RUNTIME ERROR Runtime Error (erreur d' e xécution)
FLT M28 – SAFETY COMM Safety Module Communication
(variateurs 2198-Hxxx-ERS2 Error (erreur communication
uniquement) module de sécurité)
Problème
Le capteur de retour a détecté une erreur interne. Le
sous-code nn est défini ainsi :
1: ACCELERATION OVERFLOW
4: TRACKING FILTER ERROR
5: VECTOR LENGTH ERROR
6: COUNTER ERROR
7: SYNCHRONIZATION ERROR
16: SINGLE TURN ERROR
17: MULTI TURN AMPLITUDE ERROR
18: MULTI TURN SYNC ERROR
19: MULTI TURN VECTOR LENGTH ERROR
35: STANDARD PARAMETER ERROR
36: INTERNAL COMMUNICATION ERROR1
37: INTERNAL COMMUNICATION ERROR2
38: INTERNAL SYSTEM ERROR
48: CRITICAL TEMPERATURE
49 : CRITICAL LED CURRENT
50: CRITICAL SUPPLY VOLTAGE
51: CRITICAL SPEED
52: CRITICAL ACCELERATION
53: COUNTER OVERFLOW
54: INTERNAL MONITORING ERROR
66: INTERNAL RESOURCE ACCESS ERROR
Le glissement du moteur a dépassé la tolérance de
glissement du frein.
L' e rreur de position de la boucle de commande de
position a dépassé la valeur définie par l'attribut
Tolérance d' e rreur de position pendant une durée
définie par l'attribut Délai de tolérance d' e rreur de
position.
L' e rreur de vitesse de la boucle de commande de
vitesse a dépassé la valeur définie par l'attribut
Tolérance d' e rreur de vitesse pendant une durée
définie par l'attribut Délai de tolérance d' e rreur de
vitesse.
Le couple du moteur a augmenté au-delà du niveau
de couple maximal défini par l'attribut Limite de
surcouple pendant une durée définie par l'attribut
Délai de limite de surcouple.
Le couple du moteur a diminué en deçà du niveau de
couple minimal défini par l'attribut Limite de sous-
couple pendant une durée définie par l'attribut Délai
de limite de sous-couple.
Problème
La tension configurée du variateur est supérieure à la
tension nominale du moteur. Par exemple, un
variateur de classe 400 V avec un moteur de classe
200 V.
Le variateur a détecté une alimentation c.a. alors qu'il
est configuré pour une utilisation en c.c. partagé.
Le firmware du variateur a rencontré une erreur
d' e xécution irrécupérable.
La communication avec le matériel de sécurité dans le
variateur a échoué.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Dépannage du système variateur Kinetix 5500
Solutions possibles
• Vérifier le câble et le connecteur de retour moteur
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Remplacer le moteur si le défaut persiste
• Vérifier la connexion du blindage de retour
• Réduire les vibrations et les chocs subis par le moteur
Vérifier le frein du moteur.
• Vérifier le réglage de la boucle de position
• Augmenter le gain d'anticipation de vitesse
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Vérifier le câblage de l'alimentation moteur
• Augmenter la valeur des attributs Tolérance d' e rreur de position et/
ou Délai de tolérance d' e rreur de position
• Vérifier le réglage de la boucle de vitesse
• Réduire l'accélération
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Vérifier le câblage de l'alimentation moteur
• Augmenter la valeur des attributs Tolérance d' e rreur de position et/
ou Délai de tolérance d' e rreur de position
• Vérifier la valeur de correction du couple
• Vérifier le profil de mouvement
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Augmenter la valeur des attributs Limite de surcouple et/ou Délai
de limite de surcouple
• Vérifier le profil de mouvement
• Vérifier le dimensionnement du variateur et du moteur
• Diminuer la valeur des attributs Limite de sous-couple et/ou Délai
de limite de sous-couple
Solutions possibles
Définir la tension du variateur sur une valeur plus faible, ou remplacer le
moteur par un moteur disposant d'une tension nominale adaptée au
variateur.
• Vérifier la configuration de l'alimentation du variateur depuis
l'automate
• Vérifier le câblage
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Réinitialiser le variateur
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la commande
• Réinitialiser le variateur
• Renvoyer le variateur pour réparation si le défaut persiste
Chapitre 7
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