Schémas D'interconnexion; Notes Sur Le Schéma D'interconnexion - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Servovariateurs
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Notes sur le schéma
d'interconnexion
Note
Information
1
Pour les caractéristiques du câblage de puissance, consultez la section
2
Pour les tailles de fusible d' e ntrée et de disjoncteur, consultez la section Sélection du disjoncteur/fusible,
3
Un filtre de ligne c.a. (CEM) est requis pour la conformité CEM. Placez le filtre de ligne aussi près que possible du variateur et n'acheminez pas de câbles très parasités dans le
chemin de câbles. S'il est inévitable d'acheminer dans le chemin de câbles, utilisez un câble blindé avec le blindage mis à la terre sur le châssis du variateur et le boîtier du
filtre. Pour les caractéristiques du filtre de ligne c.a., reportez-vous à la publication GMC-TD003, « Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data ».
4
Un bornier est nécessaire pour effectuer les connexions.
5
Il convient d'utiliser une bride de blindage de câble pour répondre aux exigences CE.
6
Une connexion de terre PE reliée au panneau doit être utilisée pour répondre aux exigences CE.
7
Par défaut, le connecteur c.c. est recouvert par une protection défonçable. Enlevez la protection défonçable pour insérer le connecteur en T du bus c.c. et les barres omnibus.
Ne pas raccorder de câblage discret aux bornes du bus c.c.
8
La résistance de freinage interne est câblée au connecteur RC par défaut. Enlevez les câbles de la résistance de freinage interne pour raccorder les câbles de la résistance de
freinage externe.
9
La configuration par défaut pour les vis de terre consiste à mettre l'alimentation à la terre du côté du site utilisateur. Pour une alimentation sans mise à la terre ou avec une
phase mise à la terre, enlevez les vis. Pour plus d'informations, voir la section
10
ATTENTION: le constructeur de la machine est responsable de la mise en œuvre les circuits de sécurité et d' é valuer les
risques. Veuillez consulter les normes internationales ISO 14121-1 et EN ISO 13849-1, pour vous référer aux catégories
d' e stimation et de performance de sécurité. Pour plus d'informations, reportez-vous à la publication SHB-900,
« Understanding the Machinery Directive ».
11
Pour d'autres caractéristiques du câble moteur, reportez-vous à la publication GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data ».
12
Les codeurs MPL-A15xx...MPL-A45xx, MPM-A115xx...MPM-A130xx, MPF-A3xx...MPF-A45xx, MPS-Axxx, MPAR-Axxx et MPAS-Axxx utilisent l'alimentation +5 V c.c.
13
Les codeurs MPL-Bxx, MPL-A5xx, MPM-Bxx, MPM-A165xx...MPM-A215xx, MPF-Bxx, MPF-A5xx, MPS-Bxxx, MPAR-Bxxx et MPAS-Bxxx utilisent l'alimentation +9 V c.c.
14
Les broches de connexion de frein sont étiquetées plus (+) et moins (-) ou F et G respectivement. Le broches du connecteur d'alimentation sont étiquetées U, V, W et
(GND) ou A, B, C et
(D) respectivement.
15
Les actionneurs linéaires LDAT-Series n' o nt pas d' o ption de frein ; par conséquent, seuls les câbles d'alimentation moteur 2090-CPWM7DF-xxAAxx ou 2090-CPWM7DF-xxAFxx
sont valables.
Schémas d'interconnexion
Cette annexe présente des exemples de câblage et les schémas de principe de
système pour vos composants Kinetix 5500.
Sujet
Notes sur le schéma d'interconnexion
Exemples de câblage d'alimentation
Exemples de câblage pour partage de bus
Exemple de câblage de résistance de freinage
Exemples de câblage de variateur Kinetix 5500 et moteur/actionneur
Schémas fonctionnels du système
Cette annexe présente des exemples de câblage pour vous aider dans le câblage de
votre système variateur Kinetix 5500. Ces notes appliquent aux exemples de
câblage des pages suivantes.
Critères de
câblage,
Définir la configuration de l' e ntrée
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
page
75.
page
31.
d'alimentation,
page
A
Annexe
Page
189
190
192
194
195
200
69.
189

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