Caractéristiques De L'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Caractéristiques de l'arrêt
sécurisé du couple
Afin de maintenir la classification de sécurité, les variateurs Kinetix 5500 doivent
être installés à l'intérieur de panneaux de commande protégés ou d'armoires
adaptés aux conditions environnementales du site industriel. La classe de
protection du panneau ou de l'armoire doit être IP54 ou supérieure.
Tableau 81 – Caractéristiques du réseau d'arrêt sécurisé du couple
Attribut
RPI de connexion de sécurité, min.
Connexions d'assemblage d' e ntrée
Connexions d'assemblage de sortie
Prise en charge de requête ouverte de sécurité
intégrée
État de la sécurité de l'axe
Défauts de sécurité de l'axe
Tableau 82 – Caractéristiques du bloc d'arrêt sécurisé du couple
Attribut Attribut d'instance
Bloc d' e ntrée
0X1A0
de sécurité
Bloc de sortie de
0X180
sécurité
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Arrêt sécurité du couple du Kinetix 5500 – Sécurité intégrée
Valeur
6 ms
3
1
Requêtes de Type 1 et Type 2
Bit 0 : Défaut de sécurité
Bit 1 : Requête réinitialisation
de la sécurité
Bit 2 : Réinitialisation de la
sécurité nécessaire
Bit 3 : Arrêt sécurisé du
couple actif
Bit 4 : Couple de sécurité
désactivé
Bit 5 à 31 : Indéfinis (0)
Bit 1 : Défaut noyau de
sécurité
Bit 3 : Défaut d'arrêt sécurisé
du couple
Tous les autres : Indéfinis (0)
Valeur
Bit 0 : Couple désactivé
Bit 6 : Défaut de sécurité
Bit 7 : Réinitialisaiton
nécessaire
Bit 0 : Sortie arrêt sécurisé du
couple
Bit 7 : Requête de
réinitialisation
Chapitre 10
Nom du point Logix Designer
–
–
–
–
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
–
Axis.SafetyCoreFault
Axis.SafeTorqueOffFault
–
Nom du point Logix Designer
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
Drv:SI.ResetRequired
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SO.Reset
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