Chapitre 5
Connexion du système variateur Kinetix 5500
Câblage des moteurs
Kinetix VP
Gamme moteur
Réf. du kit de retour
Kinetix VP
2198-KITCON-DSL
80
Câblage du connecteur d'entrées TOR
Le connecteur d'entrées TOR (IOD) utilise la tension du ressort pour maintenir
les fils en place.
Figure 45 – Câblage du connecteur IOD
Tableau 36 – Caractéristiques du connecteur d'entrées TOR (IOD)
Réf. variateur
Broche c.c.
IOD-1
IOD-2
2198-Hxxx-ERSx
IOD-3
IOD-4
(1) Ce signal est à double fonction. Vous pouvez utiliser IN1 (IOD-1) comme entrée de registration ou de prise d' o rigine.
(2) Ce connecteur utilise la tension du ressort pour maintenir les fils en place.
Les variateurs Kinetix 5500 avec moteurs Kinetix VP se servent d'un seul câble
qui inclut des conducteurs pour l'alimentation moteur, le frein et le retour codeur.
Les câbles standard et flexibles (série 2090) sont disponibles avec et sans les
conducteurs de frein moteur.
En raison des caractéristiques particulières de la technologie de câble
IMPORTANT
unique, conçu pour et testé avec les variateurs Kinetix 5500 et les moteurs
Kinetix VP, vous ne pouvez pas fabriquer vos propres câbles ou utiliser des
câbles d'autres fournisseurs.
Reportez-vous à la publication GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories
Specifications Technical Data ».
Tableau 37 – Références de câble unique
Réf. du câble moteur
Réf. du moteur
(avec fils de frein)
Câbles 2090-CSBM1DF-xxAAxx (standard)
VPL-A/Bxxxx, VPF-A/Bxxxx,
et VPS-Bxxxxx
Câbles 2090-CSBM1DF-xxAFxx (flexibles)
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Servovariateur Kinetix 5500
(vu de face)
IN1
1
COM
Fiche du connecteur d' e ntrées TOR (IOD)
IN2
SHLD
Section de fil
recommandée
Signal
2
mm
(AWG)
(1)
IN1
COM
1,5 à 0,2
IN2
(16 à 24)
SHLD
Longueur de
Couple
dénudage
Nm (lb-in.)
mm (in.)
(2)
10,0 (0,39)
–
Réf. du câble moteur
(sans fils de frein)
Câbles 2090-CSWM1DF-xxAAxx (standard)