Fonctionnalités De L'arrêt Sécurisé Du Couple; Servovariateurs Avec Sécurité Câblée; Servovariateurs Avec Sécurité Intégrée - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Descriptions des caractéristiques et des fonctions des connecteurs
Fonctionnalités de l'arrêt
sécurisé du couple
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Les servovariateurs Kinetix 5500 ont une capacité d'arrêt sécurisé du couple
(STO) et peuvent arrêter en toute sécurité les transistors d'alimentation de
l'onduleur en réponse à une entrée TOR supervisée, conformément au
comportement de l'arrêt de catégorie 0.
Servovariateurs avec sécurité câblée
Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS (câblés) prennent en charge les bornes
d'entrée parallèles pour la mise en cascade avec les variateurs adjacents sur câblage
duplex. Pour les applications qui ne nécessitent pas la fonction d'arrêt sécurisé du
couple, vous devez installer des fils de pontage pour contourner le circuit d'arrêt
sécurisé du couple.
Reportez-vous au Chapitre
brochage, à l'installation et au câblage du connecteur STO.
Servovariateurs avec sécurité intégrée
Pour les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 (sécurité intégrée), l'automate de
sécurité GuardLogix 1756-L7xS envoie la commande STO sur le réseau
EtherNet/IP et les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 exécutent cette commande.
Reportez-vous au Chapitre
sécurité intégrée, pour la configuration des connexions de mouvement et de
sécurité, les commandes directes de mouvement et la fonction de contournement
de l'arrêt sécurisé du couple.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
9, page 157, pour les informations relatives au
10, page 167, pour les caractéristiques du variateur à