Sommaire Des Modifications - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Servovariateurs

Table des Matières

Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées.

Sujet

Remplacement de la référence 2198-Hxxx-ERS par la référence 2198-Hxxx-ERSx, lorsqu'il n' e st pas

nécessaire de faire le distinction entre -ERS et -ERS2.

Ajout de notes de bas de page et d'autres remarques indiquant que le connecteur STO ne concerne

pas les variateurs 2198-Hxxx-ERS2.

Ajout de références pour le kit convertiseur de retour Hiperface-à-DSL (Série B) lorsque nécessaire.

Ajout des moteurs de type alimentaire Kinetix VP (Série VPF).

Ajout des actionneurs linéaires intégrés LDAT-Series.

Ajout des références 2198-Hxxx-ERS2 à la couverture.

Ajout des références/descriptions 2198-Hxxx-ERS2 et de l'automate de sécurité GuardLogix au

tableau de présentation du système.

Suppression du dispositif de sécurité de la section Configuration matérielle typique.

Ajout de la section Configurations de l'arrêt sécurisé du couple.

Ajout des références 2198-Hxxx-ERS2 à la section Description de la référence.

Correction des caractéristiques d'intensité de court-circuit 150 000 en 200 000 A.

Actualisation des caractéristiques du variateur Kinetix 5500 avec un exemple de variateur

2198-Hxxx-ERS2.

Actualisation de la section sur la fonctionnalité de position absolue avec les références d' é quipement

multitour pour les moteurs et actionneurs compatibles.

Actualisation de la section Fonctionnalités de l'arrêt sécurisé du couple avec un description du

variateur 2198-Hxxx-ERS2.

Actualisation des connexions de câble Ethernet avec les modules de communication EtherNet/IP

ControlLogix.

Actualisation de la configuration d'automate avec ajout de la configuration d'automate GuardLogix

et de module de communication EtherNet/IP ControlLogix.

Division de la section Configuration du variateur Kinetix 5500 en différentes procédures pour les

servovariateurs 2198-Hxxx-ERS et 2198-Hxxx-ERS2.

Actualisation de la section de réglage des axes avec une référence à la fonctionnalité d' o bservation

de charge.

Ajout du code de défaut FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL.

Ajout du code de défaut FLT S09 – MTR PHASE LOSS.

Ajout du code de défaut FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.

Ajout du code de défaut FLT-M28 – SAFETY COMM.

Ajout du code de défaut INIT FLT-M14 – SAFETY FIRMWARE.

Actualisation des codes de défaut NODE FLT.

Ajout du code de défaut NODE FLT 03 – HARDWARE 04.

Ajout de NODE ALARM 04 – CLOCK SKEW ALARM.

Actualisation des définitions d'action d'arrêt configurable.

Ajout du comportement sur défaut FLT-S04 – MTR OVERSPEED UL.

Ajout du comportement sur défaut FLT S15 – CONV OVERCURRENT.

Ajout du comportement sur défaut FLT S49 – BRAKE SLIP FLT.

Ajout du comportement sur défaut FLT-M28 – SAFETY COMM.

Ajout du comportement sur défaut NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT

Actualisation de la section de démarrage et de configuration du variateur avec une procédure

d' é valuation d'une configuration de sécurité intégrée après remplacement d'un variateur à sécurité

intégrée.

Actualisation du titre du chapitre 9 avec l'ajout de la sécurité câblée pour le distinguer du chapitre 10. 157

Actualisation du chronogramme Fonctionnement du système avec ajout de 100 ms.

Actualisation du tableau de dépannage de la référence 2198-Hxxx-ERS avec le code de défaut.

Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014