Réglage Des Axes; Dans Le Menu Déroulant Direction (Sens), Choisissez Un Réglage Approprié - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Réglage des axes
La fonctionnalité observateur de charge fournit une commande d'axe haute
performance sans qu'il soit nécessaire de régler l'axe. Utiliser l'observateur de
charge avec les gains auto-configurés peut optimiser les performances du système.
Pour plus d'informations sur l'observateur de charge, reportez-vous à la section
Load Observer Feature de la publication MOTION-AT005, « Motion System
Tuning Application Techniques ».
Suivez ces étapes pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplé de l'axe en cours de réglage.
ATTENTION : afin de réduire la possibilité d'une réponse imprévisible
du moteur, réglez votre moteur avec la charge désaccouplée en
premier, puis accouplez la charge et effectuez à nouveau la procédure
de réglage pour fournir une réponse opérationnelle précise.
2. Cliquez sur la catégorie Autotune (Réglage automatique).
3. Saisissez les valeurs pour les champs Travel Limit (Limite de course) et
Speed (Vitesse).
Dans cet exemple, Travel Limit = 5 et Speed = 10. La valeur réelle des
unités programmées dépend de votre application.
4. Dans le menu déroulant Direction (Sens), choisissez un réglage approprié
pour votre application.
Forward Uni-directional (Avant unidirectionnel) est le réglage par défaut.
5. Modifiez les autres champs selon le besoin pour votre application.
6. Cliquez sur Start (Démarrer).
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Configuration et démarrage du système variateur Kinetix 5500 Chapitre 6
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