Commandes Directes De Mouvement Dans Les Systèmes De Commande De Mouvement; Comprendre Le Contournement De La Fonction Sto Avec Les Commandes Motion Direct - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Commandes directes de
mouvement dans les
systèmes de commande de
mouvement
Vous pouvez utiliser la fonctionnalité Motion Direct Command (MDC – com-
mande directe du mouvement) pour initier un mouvement lorsque l'automate est en
mode Programmation, indépendamment du code d'application exécuté en mode Exé-
cution. Ces commandes vous permettent d'exécuter diverses fonctions ; par exemple,
déplacer un axe, déplacer un axe par à-coups ou envoyer un axe à sa position d'origine.
Une utilisation typique serait le cas d'un intégrateur de machine qui testerait diffé-
rentes parties du système de mouvement lors de la mise en service de la machine ou
un technicien de maintenance, dans certaines conditions restreintes conformes aux
procédures d'utilisation sécurisée d'une machine, qui voudrait déplacer un axe (un
convoyeur par ex.) pour supprimer un blocage avant la reprise du fonctionnement
normal.
ATTENTION : pour éviter les blessures ou les dommages matériels, observez les
règles suivantes concernant les modes Exécution et Programmation.
• Seul le personnel formé et autorisé ayant les connaissances nécessaires pour une
utilisation sécurisée de la machine doit être autorisé à utiliser les commandes
Motion Direct.
• D'autres méthodes de supervision, telles que le retrait de la clé de l'interrupteur de
l'automate, doivent être utilisées pour maintenir l'intégrité de la sécurité du sys-
tème après avoir remis l'automate de sécurité en mode Exécution.
Comprendre le contournement de la fonction STO avec les
commandes Motion Direct
Si une connexion de sécurité uniquement entre l'automate de sécurité GuardLogix et
le servovariateur 2198-Hxxx-ERS2 a été établie au moins une fois après que le varia-
teur fut reçu de l'usine, le variateur n'autorise pas le mouvement lorsque l'automate de
sécurité est par défaut en mode Programmation.
Ceci parce que la tâche de sécurité n'est pas exécutée lorsque l'automate de sécurité
GuardLogix est en mode Programmation. Ceci concerne les applications exécutées
sur un automate de sécurité unique (avec connexions de mouvement et de sécurité).
Lorsqu'un variateur à sécurité intégrée possède une connexion de mouvement avec un
automate standard et une connexion de sécurité distincte avec un automate de sécu-
rité double, l'automate standard peut passer au mode Programmation alors que
l'automate de sécurité reste en mode Exécution et continue d'exécuter la tâche de
sécurité.
Cependant, les systèmes variateur 2198-Hxxx-ERS2 sont conçus avec une fonction
de contournement pour la fonction STO dans les configurations avec un seul auto-
mate de sécurité. Vous pouvez utiliser la fonction MDC pour autoriser le mouvement
si vous observez toutes les étapes nécessaires et prescrites par les procédures d'utilisa-
tion sécurisée de la machine.
ATTENTION : évaluez les conséquences de l'autorisation du mouvement via l'utili-
sation de MDC lorsque l'automate est en mode Programmation. Vous devez acquit-
ter les messages d'avertissement dans l'application Logix Designer qui vous
informent que le variateur contourne la fonction STO et qu'un mouvement imprévu
peut se produire. Le variateur à sécurité intégrée ne répond pas à la demande de la
fonction STO si le mode MDC est utilisé
ATTENTION : il va de votre responsabilité de maintenir l'intégrité de la sécurité de
la machine lorsque les commande directes de mouvement sont exécutées. Une
alternative consiste à fournir un programme en logique à relais pour le mode de
maintenance de la machine qui laisse l'automate en mode Exécution avec exécu-
tion des fonctions de sécurité.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Arrêt sécurité du couple du Kinetix 5500 – Sécurité intégrée Chapitre 10
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