Dépannage De La Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Chapitre 10 Arrêt sécurité du couple du Kinetix 5500 – Sécurité intégrée
Drv:SO.SafeTorqueOff
Drv:SO.Reset
Drv:SI.ResetRequired
Drv:SI.TorqueDisabled
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Code d'exception affiché
sur le variateur
SAFE FLT S01- Safety Core Internal
SAFE FLT S03- Safe Torque Off
(1) Affiché dans le panneau Quick View en tant que défaut de module (Module Fault).
(2) Affiché dans le panneau Quick View en tant que défaut de sécurité (Safety Fault).
170
Les servovariateurs 2198-Hxxx-ERS2 passent en état STO si un défaut de
IMPORTANT
fonction STO est détecté. Reportez-vous au
de la sécurité intégrée.
Reportez-vous à la Figure 73
redémarrage de l'état STO du 2198-Hxxx-ERS2.
Figure 73 – Chronogramme STO du Kinetix 5500
Safe Torque-off Request
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
Tableau 78 – Dépannage du servovariateur 2198-Hxxx-ERS2
Message de défaut
Problème
Logix Designer
Le diagnostic de la sécurité du variateur a
(1)
CPUWatchdogFault détecté une défaillance de conception
interne de la fonction STO.
Le diagnostic de la sécurité du variateur a
(2)
SafeTorqueOffFault détecté une défaillance de conception
interne de la fonction STO.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
pour une compréhension de la fonctionnalité de
Solutions possibles
• Couper et rétablir la tension de la
commande
• Renvoyer le variateur pour réparation si
le défaut persiste
• Couper et rétablir la tension de la
commande
• Exécuter la fonction STO
• Renvoyer le variateur pour réparation si
le défaut persiste
Tableau 78 pour le dépannage
Reset Request