Critères De Câblage - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Critères de câblage
Réf. du servovariateur
Kinetix 5500
2198-H003-ERSx
2198-H008-ERSx
2198-H015-ERSx
2198-H025-ERSx
2198-H040-ERSx
2198-H070-ERSx
2198-H003-ERSx
2198-H008-ERSx
2198-H015-ERSx
2198-H025-ERSx
2198-H040-ERSx
2198-H070-ERSx
2198-xxxx-ERSx
(1) Les caractéristiques de taille des fils, de longueur de dénudage et de couple de serrage indiquées ici s'appliquent au connecteur mono-axe livré avec le variateur.
Pour les caractéristiques du bus partagé, voir le
(2) Vous ne pouvez pas construire vos propres câbles ou utiliser des câbles tiers. Utilisez du câble moteur référence 2090-CSxM1DF-xxAAxx. Reportez-vous
à la publication GMC-TD004, « Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data ».
(3) Les fils de frein moteur font partie du câble moteur 2090-CSBM1DF-xxAAxx.
(4) Les connexions du bus c.c. se font toujours entre variateurs au moyen du système de barres collectrices. Ces bornes ne reçoivent aucun fil discret.
(5) Ces signaux et le connecteur d'arrêt sécurisé du couple (STO) s'appliquent uniquement aux variateurs 2198-Hxxx-ERS.
(6) Ce connecteur utilise la tension du ressort pour maintenir les fils en place.
(7) Ce signal est à double fonction. Vous pouvez utiliser IN1 (IOD-1) comme entrée de registration ou de prise d' o rigine.
Les fils doivent être en cuivre d'une capacité nominale minimum de 75 °C. La
mise en phase de l'alimentation c.a. principale est arbitraire et une connexion de
terre est nécessaire pour un fonctionnement sûr et approprié.
Pour les schémas de connexion, voir la section
câblage d'alimentation,
IMPORTANT
Tableau 31 – Exigences de câble pour l'alimentation et les E/S
Se branche aux bornes
Description
Broche
Entrée d'alimentation
(1) L3
secteur
L2
(connecteur IPD mono-axe)
L1
U
V
Alimentation du moteur
W
Alimentation
CP-1
(1)
TBTS/TBTP 24 V
CP-2
(connecteur CP mono-axe)
BC-1
Alimentation du frein
BC-2
DC-1
Alimentation du bus c.c.
DC-2
Résistance de freinage RC-1
(tailles 2 et 3) RC-2
Résistance de freinage RC-1
(taille 1) RC-2
ST0-1
ST0-2
(5)
Sécurité ST0-3
ST0-4
ST0-5
IOD-1
IOD-2
Entrées TOR
IOD-3
IOD-4
Tableau 33, page 77 (connecteur CP) et le
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014
Connexion du système variateur Kinetix 5500
page 190.
Le code électrique national des États-Unis (NEC) et toutes les normes
électriques locales prévalent sur les valeurs et méthodes fournies ici.
Section de fil
2
mm (AWG)
Signal
1,5 à 4
(16 à 12)
L3
L2
L1
1,5 à 6
(16 à 10)
Le câble
d'alimentation
moteur dépend de
la combinaison
U
moteur/variateur.
V
W
(2)
0,75 à 2,5
(18 à 14)
(2)
2,5 à 6
(14 à 10)
24V+ 2,5 à 0,5
24V- (14 à 20)
MBRK+
(3)
–
MBRK-
DC-
(4)
–
DC+
DC+
SH
4 à 0,5
(12 à 20)
SH
DC+
SB+
SB-
1,5 à 0,2
S1
(16 à 24)
SC
S2
(7)
IN1
COM 1,5 à 0,2
IN2 (16 à 24)
SHLD
Tableau 35, page 79 (connecteur IPD).
Exemples de
Longueur de
Couple
dénudage
Nm (lb-in.)
mm (in.)
8,0 (0,31)
0,5 à 0,6
(4,4 à 5,3)
10,0 (0,39)
8,0 (0,31)
0,5 à 0,6
(4,4 à 5,3)
10,0 (0,39)
0,22 à 0,25
7,0 (0,28)
(1,9 à 2,2)
(4) (4)
– –
0,5 à 0,6
8,0 (0,31)
(4,4 à 5,3)
(6)
10,0 (0,39) –
(6)
10,0 (0,39) –
Chapitre 5
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