Considérations Sur La Sécurité Fonctionnelle - Rockwell Automation Kinetix 5500 Manuel Utilisateur

Chapitre 10 Arrêt sécurité du couple du Kinetix 5500 – Sécurité intégrée
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Considérations sur la sécurité fonctionnelle
ATTENTION : avant de pouvoir effectuer des tâches de maintenance en mode
Programmation, le développeur de l'application doit prendre en compte les
conséquences de l'autorisation du mouvement par les commandes directes de
mouvement et devrait envisager de développer un programme logique pour les
opérations de maintenance en cours de fonctionnement afin de se conformer
aux exigences des procédures de sécurité des machines.
ATTENTION : le mouvement est autorisé lorsque les commandes directes de
mouvement sont utilisées en mode Programmation et lorsque la fonction STO
n' e st pas disponible.
Lorsque des commandes directes de mouvement sont envoyées avec
l'automate est en mode Programmation, le variateur contourne la fonction STO
Active.
Il est de votre responsabilité de mettre en œuvre des mesures préventives
supplémentaires afin de maintenir l'intégrité de la sécurité des machines
pendant l' e xécution des commande directes de mouvement en mode
Programmation.
ATTENTION : pour éviter les blessures et les dommages matériels en cas
d'accès non autorisé ou de mouvement imprévu pendant un accès autorisé,
remettre l'automate en mode Exécution et retirer la clé avant de laisser la
machine sans surveillance.
Publication Rockwell Automation 2198-UM001D-FR-P – Mai 2014