Fonctionnement
Le
PSIVI
se
met
automaiiquement
en
marche
après
chaque
démarrage du
moteur.
Fonction
Des capteurs
sur les roues, les freins, la
direc-
tion
et le moteur déterminent en permanence
:
-
Vitesse
-
Direction de
déplacement
-
Accélération
transversale
-
Vitesse de rotation autour de
I'axe vertical
Le
PSM
détermine
à
partir
de
ces
valeurs
Ia
direction
souhaitée
par le
conducteur.
Si la direction de mouvement effective diffère
du
parcours
souhaité (position
du
volant),
le
PSM
intervient pour la corriger.
ll freine chaque roue indépendamment. Si
néces-
saire
pour Ia
stabilisation
du
véhicule,
la
puis-
sance
du moteur ou
Ia
courbe caractéristique
de
passage
de la
Tiptronic
sont
également
influen-
cées.
Les interventions
de
régulation du
PSIVI
se
mani-
festent au
conducteur
par les aspects
suivants
qui
l'invrtent
à
adapter
son
mode
de
conduite
aux
caracteristiques de la chaussée
:
-
Voyant
d'information
du
combiné
d'instru-
ments
allumé.
-
Bruits
hydrauliques audibles.
-
Décélérations du véhicule
et
modification
des
forces
s'exercant
sur
la
direction
par
une
intervention sur
Ie
freinage.
-
Réduction
de la
puissance moteur.
-
Pulsations
de la
pédale
de frein
et
modiftca-
tion de la
position
de la
pédale
lors
du
frei-
nage.
ll
est
cependant
toujours
possible
d'atteindre
Ia
décélération complète
du
véhicule
en
aug-
mentant légèrement I'effort sur la
pédale.
Exemples
de
régulations
PSM
-
Le
véhicule
sous-vire
:
Si
l'essieu avant
du
véhicule dérive dans
une
courbe, la roue arrière intérieure
au
virage
est
freinée.
-
Le véhicule
survire
:
Si
I'adhérence
en
courbe
est
perdue
par
l'arrière
du
véhicule,
la
roue
avant
extérieure
au
virage est
freinée.
{È*S
Commandes,sécurité,
instruments