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8. Système de sécurité
à l'interface Arrêt d'urgence auxiliaire.
Quand le robot est en mode d'arrêt d'urgence ou de protection, le PLC de sécurité coupe
l'alimentation des commandes de moteur sur le crochet. Cela signifie que le crochet ne peut
pas freiner, ouvrir ou fermer la pince, ni lever ou abaisser le crochet.
8.6 Fonctions de sécurité MiR Hook 100
Quand MiR Hook 100 est fixé sur MiR100, les interfaces supérieures électriques ne sont plus
accessibles.
Les interfaces servent à communiquer avec le crochet et se connectent au bouton d'arrêt
d'urgence.
Contrôle des composants
L'ordinateur du crochet contrôle les composants du crochet pour garantir qu'ils fonctionnent
correctement et que le crochet ne présente aucun risque pour le personnel se trouvant à
proximité. Si l'ordinateur détecte une quelconque erreur ou anomalie émanant des
composants du crochet, il communique cette information à l'ordinateur du robot via la
connexion Ethernet. Puis le robot passe en mode d'arrêt de protection si l'erreur indique que
le crochet ne peut pas être contrôlé de manière fiable.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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