Mobile Industrial Robots MIR100 Hook Manuel D'utilisation page 185

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1.
Aller dans
Setup (Configuration)
2.
Sélectionnez
Queue mission (Mettre la mission dans la file d'attente)
mission que vous souhaitez exécuter. La mission a été ajoutée dans la file d'attente des
missions.
3.
Sélectionnez
Continue (Continuer)
4.
Regardez le robot exécuter la mission et vérifiez qu'il se comporte comme prévu.
Nous recommandons d'exécuter la mission entre 5 et 10 fois pour garantir un
déroulement sans accroc. Si quelque chose interrompt la mission, utilisez une
action Try/Catch (Essayer/Attraper) dans cette étape de la mission, puis
déterminez ce que doit faire le robot si une action de mission échoue.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
> Missions.
pour lancer la mission.
10. Utilisation
à côté de la
185

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