Table des Matières
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Le champ
Robot height (Hauteur du robot)
supérieurs. Utilisez ce réglage si votre robot fonctionne en continu avec un module supérieur
qui augmente la hauteur combinée de l'application robot par rapport au robot seul. Cela
permet d'éviter que le robot ne percute des obstacles en hauteur.
Les champs
Max distance from path (Distance max du trajet)
with cart (Distance max du trajet avec chariot)
autorisée maximale en mètres pour le trajet global généré par rapport au trajet le plus
direct sur la carte. Par défaut, ce paramètre est désactivé, ce qui signifie que le robot fera
toujours un trajet global et le suivra jusqu'à la position cible, indépendamment de la
distance du trajet. Si vous souhaitez éviter que le robot ne parcoure des trajets d'une
longueur spécifique et qu'il signale une erreur à la place, saisissez la longueur maximale de
dépassement autorisé du trajet global par rapport au trajet le plus direct.
Le champ
Maximum planning time (Temps de planification maximal)
maximal autorisé pour planifier un trajet. Par défaut, ce paramètre est désactivé, ce qui
signifie que le robot essayera toujours de finir la planification d'un trajet global, peu importe
le temps nécessaire. Si vous souhaitez que le robot signale une erreur après une période
prédéfinie à la place, saisissez la durée maximale en secondes que le robot peut passer à
planifier un trajet avant de signaler une erreur.
Le champ
Path timeout (Interruption du trajet)
trajet du robot peut être bloqué avant qu'il ne génère un nouveau trajet global. Par défaut,
cette valeur est fixée à 0, ce qui signifie que le robot n'attendra pas si son trajet global
actuel est bloqué par un obstacle qu'il ne peut pas contourner à l'aide du planificateur local.
Si vous souhaitez que le robot attende de voir si les obstacles bougent avant de planifier un
nouveau trajet, saisissez le temps d'attente maximal.
Le champ
Path deviation (Déviation du trajet)
maximale en mètres pour le trajet local par rapport au trajet global avant de créer un
nouveau trajet global. Par défaut, ce paramètre est désactivé, ce qui signifie que le robot
peut dévier du trajet global à l'aide du planificateur local pour contourner un obstacle aussi
loin que possible sur la carte.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
définit la hauteur du robot avec les modules
et
définissent la distance de déviation
définit le temps maximal pendant lequel le
définit la distance de déviation autorisée
9. Mise en service
Max distance from path
définit le temps
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