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10.6 Créer la mission Variable footprint
(Variable empreinte)
Pour toutes les actions de mission qui obligent l'utilisateur à préciser la valeur d'un
paramètre quand il choisit d'utiliser la mission, il est possible de définir une variable. Si vous
utilisez une variable dans une mission, alors quand vous ajoutez la mission à la file d'attente
des missions ou que vous l'intégrez dans une autre mission, vous devez choisir une valeur
pour le paramètre utilisant la variable. Cela vous permet de réutiliser la même mission pour
des tâches certes différentes mais toujours comparables.
Variable footprint (Variable empreinte) est un exemple de mission qui vous permet de choisir
l'empreinte du robot à chaque exécution de la mission.
Pour créer la mission, vous devez suivre les étapes suivantes :
1.
Allez dans
Setup (Configuration) > Missions.
mission).
2.
Nommez la mission Variable footprint (Variable empreinte). Sélectionnez le groupe et le
site auxquels vous souhaitez la rattacher. Sélectionnez
mission).
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Sélectionnez
Create Mission (Créer une
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10. Utilisation
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