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MiR100 Hook transporte les chariots qui sont conçus conformément aux spécifications
énoncées dans la rubrique
Les spécifications pour MiR100 Hook sont disponibles sur le site Web de MiR.
2.1 Caractéristiques principales de MiR100
Hook
Voici les caractéristiques principales de MiR100 Hook :
•
Se déplacer dans un espace de travail en présence d'individus
Le robot est conçu pour fonctionner en présence d'individus, mais aussi pour se déplacer
en toute sécurité et efficacement dans des environnements hautement dynamiques.
•
Planification globale des trajets et ajustements locaux
Le robot se déplace de manière autonome et définit les trajets les plus efficaces vers ses
destinations. Le robot ajuste le trajet quand il rencontre des obstacles qui ne figurent pas
sur la carte, comme du personnel et des véhicules.
•
Transport efficace des chariots
Le robot est conçu pour automatiser le transport de chariots avec une charge pour un
poids allant jusqu'à 300 kg.
•
Signaux lumineux et sonores
Le robot émet en continu des signaux lumineux et sonores indiquant sa trajectoire et son
statut actuel (ex. : en attente d'une mission, déplacement en cours vers une destination
ou destination atteinte).
•
Souplesse et facilité d'utilisation
Programmable sans expérience préalable, l'interface utilisateur Web accessible via PC,
smartphone ou tablette permet d'accéder facilement au fonctionnement et au contrôle
du robot. Il est possible de configurer différents niveaux pour les groupes d'utilisateurs et
des tableaux de bord personnalisés afin de répondre aux besoins des différents
utilisateurs.
•
Alerte « égarement »
Si le robot se retrouve dans une situation où il ne parvient pas à trouver un trajet vers sa
destination, il s'arrête et émet un signal lumineux d'erreur jaune-violet. Une action
Try/Catch (Essayer/Attraper) définie sur mesure peut servir à alerter le personnel ou à
prendre d'autres mesures — consultez la rubrique
(Essayer/Attraper) sur la page
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Spécifications relatives aux chariots sur la page
170.
2. Présentation du produit
Créer la mission Try/Catch
103.
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