Table des Matières
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Pour s'assurer que le robot est capable de se localiser correctement grâce au filtre
particulaire, tenez compte des éléments suivants lorsque vous créez une carte :
•
La carte doit afficher des repères statiques uniques et distinctifs qui sont facilement
reconnaissables. Un repère est une structure permanente que le robot peut utiliser pour
s'orienter, par exemple des coins, des portes, des colonnes et des étagères.
Aucun repère distinct
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Système de commande et de navigation
Plusieurs repères distincts
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