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4.
Dans la rubrique
Calibration
Modifier). Ici, vous pouvez sélectionner un étalonnage de chariot existant ou créer un
nouvel étalonnage en choisissant
créez un nouvel étalonnage, vous devez définir les paramètres suivants :
•
Le champ Name (Nom) : Sert à identifier les réglages de l'étalonnage. Ce champ sera
automatiquement rempli quand vous aurez sélectionné
MiR100 Hook correctement positionné pour lire l'étiquette ID du chariot.
•
Le champ Entry height (Hauteur d'entrée) : Définit la hauteur du crochet quand le
robot peut déplacer la pince sous la barre de préhension. Cela doit être le réglage
actuel de la hauteur du robot. Sélectionnez
sera saisie si MiR100 Hook est correctement positionné pour lire l'étiquette ID du
chariot.
•
Les champs Side Offset (Déport latéral) et Depth Offset (Déport de profondeur) :
Ces données servent à définir la position exacte de MiR100 Hook par rapport au
chariot. Si MiR100 Hook est positionné selon la hauteur d'entrée définie dans
Étalonner le chariot sur la page 109
vous pouvez sélectionner
paramètres.
•
Le champ Lock height (Hauteur de verrouillage) : Définit la hauteur du crochet
quand la pince est solidement fixée sur la barre de préhension. Cette valeur est
déterminée à l'étape 3 de
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
(Étalonnage), sélectionnez
Create calibration (Créer un
Detect
et que la caméra se trouve face à l'étiquette ID,
Detect (Détecter)
pour remplir automatiquement ces
Étalonner le chariot sur la page 109
Create / Edit (Créer /
étalonnage). Quand vous
Detect (Détecter)
(Détecter). La hauteur d'entrée
.
10. Utilisation
et une fois
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