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11. Démonter le module supérieur
Si vous avez, un jour, besoin d'accéder au robot depuis la partie supérieure, il vous faudra
démonter MiR Hook 100. Cela peut être nécessaire quand vous cherchez à résoudre des
problèmes ou à remplacer des composants du robot.
MISE EN GARDE
En retirant les couvercles du robot, vous exposez les pièces raccordées à
l'alimentation, ce qui peut endommager le robot en raison d'un court-circuit
et blesser le personnel à cause de chocs électriques.
•
Avant de retirer les couvercles ou caches, il faut mettre le robot hors
tension et débrancher la batterie — consultez la rubrique
batterie sur la page
Si vous avez une perceuse, vous pouvez l'utiliser pour retirer les vis du module
supérieur au lieu de le faire manuellement.
Les étapes suivantes expliquent comment démonter le module supérieur :
1.
Mettez le robot hors tension en appuyant sur le bouton On/Off (Marche/Arrêt). Puis
débranchez la batterie en tournant le sectionneur de la batterie.
2.
Retirez le cache du crochet qui se trouve sur la partie supérieure du cadre du crochet. Le
cache est maintenu en place par des aimants.
3.
Retirez les câbles et démontez l'antenne.
4.
Démontez le cadre en retirant les quatre vis. Desserrez les vis.
5.
Soulevez le crochet pour le retirer du robot.
Une fois que vous avez fini la maintenance requise qui vous a obligé à retirer MiR Hook 100,
vous pouvez procéder à l'assemblage en suivant les consignes précitées mais en ordre
inversé.
Vous pouvez aussi contacter votre distributeur pour obtenir le guide
d'assemblage de votre produit.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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11. Démonter le module supérieur
Débrancher la
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