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9. Mise en service
9.4 Modifier la pince
Il est possible de modifier la pince si la longueur ou l'épaisseur du chariot dépasse
légèrement la spécification. Consultez la Figure 9.2 pour identifier les pièces requises pour
modifier la pince. La longueur de la pince peut être modifiée en dévissant le haut de la pince
(1) et ajustant la longueur entre les bras. Le bas de la pince (2) peut être modifié pour
accroître l'épaisseur de l'espace de préhension. Cela est possible en retirant le bas de la
pince (3) et en ajoutant des rondelles à l'ensemble (4).
Figure 9.2. Pièces incluses pour modifier la pince
9.5 Étiquettes ID
Un code QR ou un AprilTag est requis pour que MiR100 Hook puisse identifier les chariots
individuels.
Les codes QR et AprilTag ne peuvent pas être activés sur le même site.
Codes QR
Le code QR contient les dimensions du marqueur et un nom unique. Le format est
DimensionUnité-Nom.
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