Fonctionnalités - Mobile Industrial Robots MIR100 Hook Manuel D'utilisation

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Dans la rubrique
Undock from markers (Se détacher des
si le robot doit se détacher d'un repère avant qu'il ne commence à se déplacer depuis une
position d'amarrage. Il est généralement préférable de définir ce réglage sur l'option
(Vrai)
afin d'éviter que le robot ne passe en mode d'arrêt de protection quand il s'éloigne
des marqueurs.
Le robot ne peut pas se détacher automatiquement des marqueurs L —
consultez la rubrique
action Relative move (Déplacement relatif).
Dans les réglages avancés, vous pouvez régler les paramètres concernant l'amarrage aux
marqueurs. Cela peut se révéler utile en cas de problèmes d'amarrage. Pour consulter les
réglages avancés de l'amarrage, sélectionnez
réglages
avancés).
Fonctionnalités
Dans la rubrique Features (Fonctionnalités), vous pouvez activer et désactiver les
fonctionnalités du robot.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Marqueurs sur la page
Show advanced settings (Afficher les
marqueurs), vous pouvez définir
122. Vous devez utiliser une
9. Mise en service
True
148

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