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9. Mise en service
L'étalonnage est maintenant terminé. Ne bougez pas le robot, le crochet ou le chariot, et
passez à la rubrique
Créer un chariot sur la page
161.
9.7 Créer et configurer des cartes
La carte est visible dans l'interface robot et constitue le support de base pour que le robot
puisse se déplacer efficacement et en toute sécurité dans son environnement. La carte
représente l'espace physique dans lequel fonctionne le robot.
Figure 9.5. Exemple de carte sans aucun ajout de zone, de position ou de marqueur.
Le robot doit disposer d'une carte pour chaque espace dans lequel il fonctionne. Il est
important de créer des cartes fiables et robustes pour que le robot puisse fonctionner avec
efficacité et en toute sécurité.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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