Mobile Industrial Robots MIR100 Hook Manuel D'utilisation page 171

3. Sélectionnez les actions suivantes :
• Dans le menu Error handling (Gestion des
(Essayer/Attraper).
• Sélectionnez la mission
Le menu de mission dans lequel vous avez sauvegardé la mission
apparaîtra sous la forme d'un menu dans l'éditeur de mission. Les
menus contiennent des missions et des actions.
Les missions sont identifiées par l'icône
Dans cet exemple, la mission est enregistrée dans le menu
(Logique)
l'utilisateur)
(Appel à l'utilisateur)
• Dans le menu Sound/Light (Signaux
(Lancer le signal
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Prompt user (Appel à l'utilisateur)
qui comprend notamment l'action
. Assurez-vous de sélectionner la mission
.
sonores/lumineux), sélectionnez
sonore).
erreurs), sélectionnez
que vous avez créée.
et les actions par l'icône .
Prompt user (Appel à
10. Utilisation
Try/Catch
Logic
Prompt user
Play sound
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