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6.
Pour l'action
Place cart (Placer le
•
Position : Sélectionnez
•
Release cart (Libérer le
libére le chariot et le laisse sur la position.
•
Reverse into place (Se placer en marche
vous souhaitez que votre robot se rende vers la position chariot. Les options sont les
suivantes :
•
No
(Non) : Le robot se rendra vers la position de quelque façon que ce soit. Cette
option peut être utilisée si la position se trouve dans une zone ouverte avec
suffisamment d'espace pour que le robot puisse se déplacer derrière la position.
Pour cet exemple, sélectionnez
robot se déplace en arrivant par l'arrière de la position.
•
Yes, with collision check (Oui, avec contrôle
position en marche arrière et activera le contrôle collision pour que ses scanners
vérifient la présence d'obstacles pendant la marche arrière.
•
Yes, without collision check (Oui, sans contrôle
vers la position en marche arrière, mais n'activera pas le contrôle collision, donc
ses scanners ne vérifieront pas la présence d'obstacles.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
chariot), réglez les paramètres comme suit :
Position
A.
chariot) : Sélectionnez
arrière) : Ce paramètre décrit comment
No
(Non). Il y a suffisamment d'espace pour que le
Yes (Oui)
pour que MiR100 Hook
collision) : Le robot se rendra vers la
collision) : Le robot se rendra
10. Utilisation
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