Table des Matières
Publicité
Arrêt fonctionnel
Le robot est en arrêt fonctionnel quand il est immobilisé par l'intermédiaire de l'interface
robot, soit via une action de mission soit via la mise en pause de la mission. Le module
supérieur et toutes les pièces mobiles restent connectés à l'alimentation.
Arrêt de protection
Le robot passe en mode d'arrêt de protection automatiquement pour garantir la sécurité du
personnel se trouvant à proximité. Quand le robot passe en mode d'arrêt de protection, les
relais de sécurité internes sont actionnés pour couper l'alimentation vers le module
supérieur du robot et toutes les pièces mobiles du robot. Vous pouvez entendre les relais de
sécurité émettre des clics audibles quand ils sont actionnés.
Quand le robot est en arrêt de protection, les témoins lumineux de l'état du robot
deviennent rouges et vous ne pouvez plus déplacer le robot ni l'envoyer exécuter des
missions tant que vous n'annulez pas l'arrêt de protection. Les situations suivantes décrivent
les différents arrêts de protection et la façon de les annuler :
•
Un scanner laser de sécurité détecte un objet dans son champ de protection actif
Retirez l'objet du champ de protection actif — consultez la rubrique
collisions sur la page
•
Le robot achève le processus de démarrage
Le bouton de réinitialisation du boîtier d'arrêt d'urgence commence à clignoter après le
démarrage. Appuyez sur le bouton de réinitialisation du boîtier d'arrêt d'urgence pour
annuler l'arrêt de protection du robot.
•
Le système de sécurité détecte une défaillance ou le système de contrôle du moteur
détecte une anomalie
Pour annuler l'arrêt de protection du robot, il faut réparer la défaillance à l'origine de
l'erreur. Utilisez les informations concernant l'erreur émanant de l'interface robot pour
déterminer la nature de la défaillance. Suivez le chemin suivant :
> Hardware health (Santé du matériel)
l'origine du problème. Pour en savoir plus, consultez les guides de dépannage disponibles
sur le site du distributeur.
Arrêt d'urgence
Le robot passe en mode d'arrêt d'urgence quand un bouton d'arrêt d'urgence a été
physiquement actionné. Quand vous appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence, les contacteurs
de sécurité internes sont actionnés pour couper l'alimentation vers l'application supérieure
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
90. Le robot recommence à fonctionner au bout de deux secondes.
pour trouver des informations précises sur
8. Système de sécurité
Prévention des
Monitoring (Contrôle)
87
Publicité
Table des Matières
