Table des Matières
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Les charges transportées par le robot.
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Quand le robot transporte des charges qui dépassent sa longueur ou sa largeur, vous
devez définir une empreinte pour chacune de ces charges.
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Si vous préférez avoir une seule empreinte pour le robot quand il transporte des
charges surdimensionnées, créez une empreinte adaptée à la charge qui occupe le plus
de place.
ATTENTION
L'empreinte est uniquement utilisée par le planificateur local et le
planificateur global du robot pour éviter les obstacles. La fonctionnalité de
prévention des collisions — consultez la rubrique
la page
90— continue d'utiliser les mêmes champs de protection. Si votre
robot transporte une charge ou un module supérieur qui dépasse l'empreinte
à l'avant ou à l'arrière du robot, il risque de percuter du personnel ou du
matériel.
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Évitez d'élargir l'empreinte à l'avant ou à l'arrière du robot.
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Balisez comme des zones de manœuvre dangereuses toutes les zones où le
robot se déplace avec une charge risquée.
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Si nécessaire, envisagez de modifier les champs de protection — consultez
la rubrique
Pour en savoir plus sur la création des empreintes, contactez votre distributeur
pour obtenir le manuel Comment modifier l'empreinte du robot.
Pour en savoir plus sur l'éditeur d'empreintes, consultez le manuel de
référence du robot MiR sur le site Web de MiR.
Si vous souhaitez modifier l'empreinte dans une mission, utilisez l'action Set footprint
(Configurer l'empreinte) dans le groupe d'actions Move (Déplacement). Cela permet de
modifier l'empreinte quand le robot saisit une charge qui dépasse l'empreinte ou place une
charge et l'empreinte revient à son réglage par défaut.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Prévention des collisions sur la page
9. Mise en service
Prévention des collisions sur
90.
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