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•
Le champ Drive height (Hauteur de déplacement) : Définit la hauteur du crochet qui
doit être utilisée quand le robot remorque le chariot. Cette donnée est souvent
identique à la hauteur de verrouillage.
5.
Sélectionnez
Save changes (Enregistrer les modifications)
chariot s'affiche maintenant dans la liste des chariots.
10.4 Créer la mission Prompt user (Appel à
l'utilisateur)
Les actions Prompt User (Appel à l'utilisateur) sont utilisées pour solliciter l'intervention de
l'utilisateur en lui posant une question sur la manière dont le robot doit se comporter.
Prompt user (Appel à l'utilisateur) est une mission modèle qui utilise une action Prompt User
(Appel à l'utilisateur) afin que vous choisissiez vers quelle position envoyer le robot.
Avant de créer la mission Prompt user (Appel à l'utilisateur), on considère que vous avez
accompli ce qui suit :
•
Vous avez créé deux positions robot intitulées
Créer des positions sur la page
•
Vous avez défini un groupe d'utilisateurs intitulé Utilisateurs.
Pour créer la mission, vous devez suivre les étapes suivantes :
1.
Allez dans
Setup (Configuration)
mission).
2.
Nommez la mission Prompt user (Appel à l'utilisateur). Sélectionnez le groupe et le site
auxquels vous souhaitez la rattacher. Sélectionnez
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
p1
et
p2
159.
> Missions. Sélectionnez
Create Mission (Créer une
quand vous avez terminé. Le
comme l'explique la rubrique
Create Mission (Créer une
10. Utilisation
mission).
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