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9. Mise en service
Le champ
Desired speed (Vitesse souhaitée)
définit la vitesse souhaitée pour le robot. Ce
réglage peut se révéler utile de la même manière que la vitesse maximale autorisée, mais
avec ce réglage, le robot se déplacera plus rapidement que la vitesse souhaitée définie dans
une Zone de vitesse qui l'impose.
Amarrage
Dans la rubrique Docking (Amarrage), vous pouvez modifier les paramètres concernant
l'amarrage vers et depuis les marqueurs.
Figure 9.28. Modifiez les paramètres concernant l'amarrage vers et depuis les marqueurs dans la rubrique
Amarrage.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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