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8. Système de sécurité
Figure 8.1. Aperçu des composants mobilisés dans chaque fonction et interface de sécurité. Quand une
fonction de sécurité est déclenchée, le PLC de sécurité actionne le relais STO (Absence sûre du couple) et le
relais de freinage pour que les freins, les moteurs et l'alimentation de sécurité vers le module supérieur ne
reçoivent plus d'alimentation.
8.2 Prévention des collisions
La fonction Prévention des collisions empêche le robot de percuter du personnel ou des
obstacles en l'immobilisant avant qu'il n'entre en collision avec un quelconque obstacle
détecté. Cela est possible grâce aux scanners laser de sécurité.
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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