Table des Matières
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N° broche
Nom du signal
1
GND (terre) 24 V
2
X1 SICK
3
X2 SICK
4
Arrêt d'urgence,
1 VERT
5
Arrêt d'urgence,
VERT-
BLANC/ROUGE
6
Bouton de
réinitialisation,
MARRON-BLANC
7
RESET LAMP
(Réinitialiser lampe)
8
I5
9
GND (terre)
10
E-STOP (Arrêt
d'urgence) 24
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 15.2.
Description des broches dans la Figure 15.2.
GND (terre) pour lampe dans le bouton de
réinitialisation des scanners.
Sortie test du PLC de sécurité du robot.
Sortie test du PLC de sécurité du robot.
Entrée de sécurité sur le PLC de sécurité du robot
pour un contrôle via le bouton d'arrêt d'urgence.
Entrée de sécurité sur le PLC de sécurité du robot
pour un contrôle via le bouton d'arrêt d'urgence.
Entrée de sécurité sur le PLC de sécurité du robot
contrôlant l'état du bouton de réinitialisation des
scanners pour annuler l'état d'arrêt d'urgence du
robot.
Sortie de sécurité sur le PLC de sécurité du robot
servant à pivoter la lampe dans le bouton de
réinitialisation On/Off.
Se connecte à l'entrée de sécurité I5 sur le PLC de
sécurité du robot.
Alimentation 24 V/1 A CC - borne NEG. À utiliser
en GND (terre) pour l'alimentation 24 V de la
broche 10.
Alimentation 24 V/1 A CC - borne POS. Peut servir
à l'alimentation de petites unités externes
utilisant jusqu'à 1 A comme les tablettes et les
interfaces PLC.
15. Spécifications relatives à l'interface
Description
199
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