Table des Matières
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Pièce
Matériel du
robot
Haut-parleur
Les roues
pivotantes (les
roulettes aux
quatre coins)
Les roues
motrices (les
deux roues du
milieu)
Scanners laser
de sécurité
Arrêt
d'urgence
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Entretien
Dans l'interface robot, suivez le
chemin suivant :
Monitoring
(Contrôle) > Hardware health
(Santé du
matériel), puis vérifiez
si des avertissements s'affichent
(indiqués en jaune).
Vérifiez le bon fonctionnement
de tous les avertissements
sonores.
Vérifiez les roulements et
resserrez, puis vérifiez l'état
d'usure des roues.
Vérifiez la surface des roues pour
détecter des signes d'usure.
Vérifiez s'il y a des défauts
visuels comme des fissures et des
rayures.
Vérifiez le bon fonctionnement
du bouton d'arrêt d'urgence.
Appuyez sur le bouton rouge et
vérifiez que le bouton de
réinitialisation du boîtier d'arrêt
Fréquence
Vérifiez tous les mois et après la
mise en service ou si vous
instaurez des modifications dans
la configuration du robot.
Vérifiez tous les mois et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez toute les semaines et
remplacez si nécessaire.
Vérifiez tous les six mois et
remplacez si nécessaire.
AVERTISSEMENT
Après le remplacement des
roues, il faut procéder à
l'étalonnage du robot.
Remplacez si nécessaire.
AVERTISSEMENT
Après le remplacement des
scanners, il faut procéder à
l'étalonnage du robot.
Tous les trois à quatre mois / en
vertu de la norme EN/ISO 13850
Sécurité des machines —
Fonction d'arrêt d'urgence.
12. Entretien
190
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