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5.
Installez maintenant l'étiquette ID (code QR ou AprilTag) sur le chariot pour que la
caméra sur MiR100 Hook puisse la voir quand MiR100 Hook est prêt à saisir le chariot.
AVERTISSEMENT
L'étiquette ID doit être orientée à la verticale quand elle est fixée sur la grille
du chariot. Autrement dit, l'étiquette ID doit faire directement face à la
caméra du crochet et ne doit pas être penchée dans une quelconque direction.
Dans le cas contraire, la caméra pourrait avoir du mal à lire le code.
Si la caméra peut voir l'étiquette ID, les valeurs de position s'affichent. Dans le cas contraire,
les champs afficheront simplement « N/A » (Sans objet).
MiR100 Hook Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Mise en service
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